Colored 3D surface reconstruction using Kinect sensor

来源 :Optoelectronics Letters | 被引量 : 8次 | 上传用户:ltavip
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A colored 3D surface reconstruction method which effectively fuses the information of both depth and color image using Microsoft Kinect is proposed and demonstrated by experiment.Kinect depth images are processed with the improved joint-bilateral filte
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基于Sobel梯度算子和像素级图像融合框架,提出一种针对辐照图像去噪的算法。通过分析辐照噪声相比典型噪声模型的特殊性,利用硬件冗余,根据空间中同一位置在双图像传感器中对应双像素都受到噪声污染的概率极小的特点,利用Sobel算子识别噪声和图像融合技术实现图像去噪。实验表明,本算法较好地保留了图像信息的同时,实现了辐照噪声的去除。
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针对公共重点区域的智能监视问题,提出了一种基于运动历史轨迹的行人行为检测方法。利用每一帧运动图像,获得每一帧图像的头部中心位置和人体重心位置,并连接两个中心点。随着运动的进行,从而能够得到整个运动序列的两点连线的运动轨迹。通过对该轨迹的处理,能够较好地确定行人的运动行为。结果证明,该方法实现简单,具有较好的实时性和鲁棒性,能够作为实时监控系统中异常行为检测的有效方法。
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频域相位匹配方法可以分为空域Dirac Delta函数法和频域直接求解法两类,前者一般只能达到整数像元匹配精度,而后者可实现亚像元匹配精度,但算法复杂度高,匹配可靠性较前者低。基于其各自的特点,文章将上述两类方法有机结合,提出了一种可靠、高精度的优化相位匹配法。通过对不同的混叠量、信噪比影像进行匹配实验,验证了文章提出的匹配方法对混叠具有一定的抑制能力,对噪声有较强的鲁棒性。对于纹理丰富、存在少量
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针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Op
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针对多传感抗差航迹关联问题,从理论上分析传感器系统偏差对航迹点集拓扑结构的影响,利用非刚性变换表征两点集之间的拓扑差异.建立抗差航迹关联问题的点模式匹配模型,采用基于松弛标号迭代的非刚性点匹配方法对其进行求解.针对不同测距、测角偏差、目标密度和检测概率水平构造多组典型仿真场景,仿真实验验证了所提出算法的有效性.
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提出一种基于图论表示的正交变换基,并在此基础上对图像进行压缩采样与压缩域直接分类.首先,充分利用图像的边缘特性和像素关系,给出一种图像的图论表示方法;然后,通过图Laplacian矩阵的特征值分解得到其特征向量矩阵作为正交变换基,由此得到图像的图变换域稀疏表示;最后,利用随机投影后的压缩采样特征向量直接对分类器进行训练和测试,不仅保持了与原空间相当的分类精度,还大量地减少了训练和测试时间以及计算/
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In order to realize the online measurement of lamp dimension,the bulb image dimension measurement based on vision(BIDMV)is proposed.The image of lamp is obtained by camera.After image processing,such
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