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为了克服单个agent知识的局限性,提高系统决策的可靠性,提出了一种基于D-S理论的多agent合作决策机制,并对多agent合作决策进行了定义和形式化描述.多agent合作决策划分为学习和决策两个阶段,学习阶段反馈信息的引入,使各agent根据正确的训练案例和修正公式实现了冲突消解,降低了合成计算的复杂度,改进了Dragoni等人的工作,较投票机制和加权多数算法具有更高的可靠性,实验结果验证了这一结论.