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根据超声波电动机对其驱动控制单元的要求，设计了一种用于超声波电机驱动的DDS信号发生器。该信号发生器基于可编程逻辑器件（CPLD）实现，能够给出频率及相位差可调的两路正弦信号，信号特征符合超声波电机驱动需求。DDS信号发生器处于超声波电机控制系统的前向通道中，其误差分析不仅可以指导DDS信号发生器的设计，而且对于提高系统动态控制性能具有重要意义。针对超声波电动机驱动应用场合，对DDS信号发生器进行了详细的误差分析，给出了定量分析结果。