【摘 要】
:
This paper proposes a multivariable fixed-time leaderfollower formation control method for a group of nonholonomic mobile robots, which has the ability to estim
【机 构】
:
CollegeofComputerandControlEngineering,SchoolofMechanicalandElectronicEngineering
【基金项目】
:
supported by the National Natural Science Foundation of China(61872204),the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province of China(F2015025)
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This paper proposes a multivariable fixed-time leaderfollower formation control method for a group of nonholonomic mobile robots, which has the ability to estimate multiple uncertainties. Firstly, based on the state space model of the leader-follower form
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