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给出了一种基于CAN总线的数据采集和控制系统的设计方案。该系统以纺织机控制为应用背景，利用TMS320LF2407A数字信号处理器和89C51单片机采集纺织机运行过程中的各种状态参数，然后将这些数据通过CAN总线发送给SRT710（ARM处理器）进行处理，最后ARM处理器发送对应的控制指令给DSP和单片机进行相应的动作。