某飞行模拟转台伺服系统的摩擦模型仿真研究

来源 :润滑与密封 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wo86914213
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高精度跟踪,必须在传统PID控制上加入某种高级PID控制。
其他文献
国内某油田地面集输系统用玻璃钢管在现场试压过程中发生渗漏事故,通过宏观形貌观察、壁厚测量、玻璃化转变温度测试、树脂含量测试、静水压试验、短时失效压力试验、微观形
目的:探讨血清尿酸水平与女性冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)的关系。方法:回顾性分析125例疑诊为冠心病的女性患者的临床资料,按照冠状动脉造影的结果分为非冠心病组72例和冠
对完全热处理后的DD11镍基单晶高温合金分别进行了1 070℃、100 MPa应力时效和1 070℃无应力时效处理,分析了不同条件时效后拓扑密堆(TCP)相的析出行为。结果表明:在应力时效和
选用高分子聚乙烯醇(PVA)和纳米羟基磷灰石(HA)为原料,采用反复冷冻-解冻法制备PVA/HA复合:水凝胶。利用光学显微镜考察PVA/HA复合水凝胶的溶胀性能,用精密位移传感器对PVA/HA复合水凝
为提高粉末冶金制备6061铝合金的致密性和力学性能,对粉末冶金烧结态的6061铝合金进行了热挤压处理,研究了热挤压对6061铝合金显微组织和抗拉强度的影响。结果表明:烧结态铝合
将采用化学气相沉积反应法制备的IF-MoSe2纳米材料和片层状MoS2分别添加到液体石蜡中,用Span80作为分散剂分散后在UMT-2摩擦实验机上进行摩擦试验,采用扫描电镜观测磨痕形貌和
分别采用尿素辅助共沉淀法和溶胶凝胶法制备Eu3+掺杂Lu2SiO5(Lu2SiO5∶Eu3+)粉体,对比分析了煅烧温度对粉体物相组成和微观形貌的影响以及Eu3+掺杂量对粉体发光性能的影响.结果表
通过对德国与中国两种不同的高职院校办学定位进行比较研究,指出德国高职院校在长期的发展和探索中,已形成符合本国或本地区经济发展的定位模式,而我国的高职院校办学定位还
将大口径X80管线钢试样拉伸至应变为0.5%-3.5%,卸载后分别进行室温及200,230,250℃时效处理,研究了拉伸预应变和时效温度对试验钢拉伸性能的影响;采用直缝埋弧焊在制管扩径率