作大范围平动弹性梁的动力学性质

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本文利用初始构形、中间构形和现时构形三种构形,给出了作大范围平动弹性结构的运动学描述方法,建立了作大范围平动弹性梁的刚-柔耦合动力学控制方程.利用Melnikov方法和数值仿真技术,讨论了作大范围平动弹性梁的全局分岔和混沌性质,通过分析表明,当大范围平动超过某一临界速度时,它对弹性结构动力学性质的影响有着决定性的作用.本文的研究将有利用于柔性多体系统的刚-柔耦合动力学建模理论的发展.
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