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提出一种基于改进的遗传算法的导弹最佳航迹规划模型。首先，不考虑地形、导弹操作性能等因素，只考虑敌方威胁和导弹航程因素的影响，建立二维空间的单目标航迹规划模型，并以燃料和威胁点两个目标代价给出了导弹最佳航迹的规划方法和代价表达式。然后，对二维空间模型进行改进，综合考虑地形、导弹的操作性能等因素，采用CHC算法并利用可扩展点图从发射点开始按一定概率一步步随机扩展下去，直到扩展到目标点，扩展完成后，也就生成了一条航线，因为CHC算法具有强调优良个体保留的特性，保证了导弹整个飞行过程的全局最优特性。最后，用Man