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针对光电经纬仪的电视跟踪系统脱靶量动态滞后问题，引入了预测滤波技术，分析指出经纬仪跟踪的目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动，且认为机动加速度服从修正瑞利分布，采用基于机动目标“当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行误差动态补偿，仿真结果表明，该算法较传统方法不但补偿精度高且极大抑制了随机误差。