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作者单位：沈阳华晨金杯汽车有限公司辽宁 沈阳110044
【摘要】本文介绍了积放式悬挂输送机的来源、用途及特点。详细介绍了积放式悬挂输送机的机械构造、原理以及积放式悬挂输送机常见的故障，分析和研究积放式悬挂输送机的故障原因，通过数据计算，确定积放式悬挂输送机牵引链推杆间安全链节数。
【关键词】积放式悬挂输送机 升降爪 过渡爪 牵引链推杆间距 压轨段。
引言
积放式悬挂输送机是我公司参考国外的同类产品，引进吸收国外物流输送产品的先进技术，研制开发出的具有国际先进水平的、自动化程度高、综合性空中储存与运输的设备。该系列产品的特点是：运输工件的小车可以在输送线中任意要求的位置按指令准确的停止定位或者密集储存，也可以按指令将货物装上、卸下、旋转、平移、提升，并随时按指令重新进入运行，是一种高度灵活，高度自动化的多功能输送设备，既可以担负简单的物料输送，更能解决复杂的物料储运问题。它向现代工业提供了一种适应能力强，可以定位，分检并且能够预测的物料输送系统。
一、装配车间使用的积放式悬挂输送机
牵引链推杆间距为T4=14节×102.24=143136mm（既两个链推杆间的距离），积放式悬挂输送机是以时序控制器为核心的自动控制系统。积放式悬挂输送链，由上下两层轨道组成，牵引链条沿牵引轨道运行，载货小车由前车、中车、后车组成的，载货小车沿承载轨运行。如图一所示：存储车身，采用的是以西门子S7 300可编程控制。
前车设有供牵引链牵引的升降爪，在轨道的标准段和压轨段都能和牵引链推杆啮合。中车和后车设有过渡爪，只有在压轨段才能与牵引链条推杆啮合。压轨段用在载荷小车由一条牵引链向另一条牵引链输送（后推过渡）的场合。如图二所示：
左边送车线的牵引轨道相应地压低了一些（大约低10mm） 为压轨段，当前车的升降爪跟转弯的牵引链推杆脱开时，后面过来的链条推杆B能够跟后车上的过渡爪相啮合，并将载货小车悬挂推过两条牵引链间的空档，一旦越过这空档，接车线上的牵引链推杆A正好跟前车的升降爪进入咬和并将车身带入积放道岔，这就是中车、后车过渡爪的作用。道岔轨道和车身升降段轨道直连，都是压轨段没有牵引过渡区。如果只向道岔送车身时，链条推头只能和同步运行的承载前车升降爪啮合，不允许链条推头跟后车，中车的过渡爪啮合情况发生。
二、故障分析
积放式悬挂输送机在近几年的运行，曾多次在道岔压轨区弯轨段发生卡死、停产的事故，每次卡死都造成长时间停机，严重的中车、后车被推坏。维修时间长，影响车间正常生产，维修工一直认为是机械结构上的原因。通过几次故障现象的观察分析总结出，每次中车或后车卡死都发生在道岔压轨区、弯道轨段，并且故障部位的牵引链推杆间距都大于标准推杆间距（T4=14×102.24=1431.36mm）并且为调整链条后的调整段链节（每次调张紧时都有变化）。积放式悬挂输送机牵引链条经过多年的运行，链条的销轴磨损使链节节距稍长，由全长350米链条积累延长导至链条伸长很大，必须通过除去链节来保证紧张站的有效行程。如果按牵引链条推杆之间的整数倍进行缩短（T4=14节）就不会发生故障。但是由于实际结构上的原因不可能每次都按14节的整数倍去掉链节，此类故障发生时调整段推杆间链节数有时为16节，有时为18节链条。为什么牵引链推杆间距分布不均会引起这种故障呢？认真分析了积放式悬挂输送机的结构就会知道，从升降段过来的轨道为压轨，这一压轨与道岔的弯轨和另一道岔的弯轨不是直接相连接的，所以这两个道岔都有压轨区弯轨段。由图一可以看出，承载小车是由后车和中车刚性连接体加上前车和中车刚性连杆组成。当牵引链条进入道岔弯道后走的是弧线AB+BC+CD，如图三
图三承载小车、牵引链通过弯轨轨迹运行示意图
1、AD为前车、中车通过弯轨轨迹 2、AB+BC+CD为牵引链通过弯轨轨迹
而前车和中车之间的刚性连接杆及中车和后车之间组成的刚性连接体，是以A点到D点折线运行方式通过弯轨。在直轨段运行时，承载小车靠牵引链推杆推动吊具前车升降爪牵引链同步运行，中车和后车后面的牵引链推杆始终在中车和后车的过渡爪后面但当前车进入道岔的压轨区弯轨段后，牵引链与吊具不再同步运行，但轨迹也发生了变化如图三。当牵引链推杆推动前车到A点时，前车与中车连线或中车与后车连线不再与牵引链重合。因此中车或后车与处于其后的牵引链推杆运行速度不一致，牵引链推杆运行速度不变而中车或后车则相对变慢。当中车或后车与处于其后面的牵引链推杆间的间距不足以使车身安全离开压轨时，处于其后面的牵引链推杆就会相对快行至中车或后车的过渡爪前面去（这种状态在实际结构中是不允许的）。这样随着车身逐渐进入压轨区弯轨段，牵引链推杆将钩住后车或中车，使牵引链变紧，直到处于前车至中车或中车至后车的刚性架作用使牵引链卡死、停车。那么，去掉多少链节所剩的链节数为允许的安全链节数呢？
三、计算分析
1、当牵引链推杆间链节不等于14节，且调整链节推杆处于中车过渡爪前后时的状态（如图三）。从图三可以看出，当中车运行到如图三位置时中车过渡爪相邻的链条推头。相对中车过渡时变化最大。
（1）当直轨段中车过渡爪之间第一个链条推头与前车链推头链条S中前≦1650mm时，链推头进入压轨始终在中车的前面，不会发生故障。
S中前折合链节数Z中前
Z中前=1650÷102.24=16.14节
因链节结构只能取偶数基本链节为14节
S中前≦1650mm
所以取链节16节时，是允许的。
在直轨段中车过渡爪距前链推头的距离
L中前=1650﹣16×102.24=14.16 mm
（2）如图三状态中车过渡爪后一个链条推头与前车链推头链条长S中后≧AB⌒+BC+CD时，链推头超过中车过渡爪已最大，不会发生卡车故障。 S中后折合链节数Z中后
从图中可知： AB=CD=69282mm BC=471mm
S中后=AB⌒+BC+CD=1865.64 mm
Z中后=S中后÷102.24=18.16节
因链节取偶数，基本链节为14节，S中后≧AB⌒+BC+CD
所以取链节为20节以上的偶数节为允许的直轨段中车过渡爪距后链推头的距离L中后
L中后=20×102.24﹣S中后=188.16 mm
由上述计算分析可以看出，引起中车在弯轨卡死的不安全链推头链节为18节。
2、当牵引链推杆间链节不等于14节，且链节推杆处于后车过渡爪前后时的状态。如图四：
图四中车、后车、牵引链通过弯轨轨迹运行示意图
1、BE为中车、后车通过弯轨轨迹 2、BC+CD+DE为牵引链通过弯轨轨迹
从图四中可以看出，当后车运行到如图位置时，和后车过渡爪相邻的链
推头相对后车过渡爪变化最大。
（1）若直轨段后车前第一个链推头距前车链推头之间链条长度S后前≦AB+BE=4650 mm时，链推头进入压轨时，不会与后车干涉，更不会发生故障。
S后前折合链节数Z后前
Z后前=4650÷102.24=45.48节
根据链节取偶数，基本链节为14节，S后前≦AB+BE
取Z后前14+14+16=44节
所以允许调整链节为16节
直轨段后车过渡爪相邻前链条推头距离L后前
L后前=44×102.24﹣（AB+BE）=4498.56﹣4650=151.44mm
（2）如果，当后车过渡爪后第一个链条推头距前车链条推头间的链条长度
S后后≧AB+BC+CD⌒+DE时，后车后的链推头相对后车过渡爪变大也不会发生故障。
计算得知：
AB=1650mm
BC=DE=1472.24mm
CD⌒=471mm
S后后≧AB+BC+CD⌒+DE=5065.48mm
S后后折合链节数Z后后
Z后后=5065.48÷102.24=49.54节
根据链节取偶数，基本链节为14节S后后﹥5065.48mm
取Z后后=14+14+22=50节
所以，允许调整链节为22节已上的偶数链节直轨段后车过渡爪距其相邻后面链推头的间距为L后后
L后后=50×102.24﹣S后后 =46.5mm
由上述计算分析可知，引起后车在弯道段卡死的不安全调整链条为18节、20节。
3、当设备运行一个阶段，调整链条不宜取16节。由上节所述理论计算，调整链节为16节为允许链节，那为什么链条运行一段时间后也会发生卡车故障呢？主要是因为链节运行一个阶段后，链条磨损后，就使链节距P实大于理论链节距P理（10224mm），这也是整个链条变长的原因。
假如因链条磨损每个链条伸长1 mm，中车过渡爪前链推头到前车链推头之间的链节Z中前=16节，磨损延长S16=16 mm，理论计算直轨段中车过渡不与前第一个链推杆之间的距离为：
L中前=14.16节
S16﹥ L中前
这就是说，此时中车前一个链推头杆随着链条磨损伸长移动到中车过渡爪后边去了，这样进入弯轨时必然发生卡车事故。
结论
综合各计算分析结果得知，在调整积放链输送机牵引驱动链链节时：
1、14节、16节、22节、24节、28节为允许采用链节，不会出现卡死现象。
2、18节、20节为不允许采用链节，如采用会出现卡死现象。
3、在链条过度磨损后，不允许出现16节，因为链条磨损后加长，也会出现卡死现象。
4、14节、28节都是基本链节的倍数，为最佳采用链节。
5、如不能采用14节、28节最好采用22节，22节工作效率最高。
参考文献
[1] 王栋梁.机械基础[M].劳动人事出版社出版.1990.3.
[2]王栋梁.机械制图[M].中国劳动出版社.1995.3.
[3]游建颖.钳工[M].中国劳动出版社.1996.11.
[4]陆小伟.积放式悬挂输送机使用说明书.南方天奇集团.2000.8.
【摘要】本文介绍了积放式悬挂输送机的来源、用途及特点。详细介绍了积放式悬挂输送机的机械构造、原理以及积放式悬挂输送机常见的故障，分析和研究积放式悬挂输送机的故障原因，通过数据计算，确定积放式悬挂输送机牵引链推杆间安全链节数。
【关键词】积放式悬挂输送机 升降爪 过渡爪 牵引链推杆间距 压轨段。
引言
积放式悬挂输送机是我公司参考国外的同类产品，引进吸收国外物流输送产品的先进技术，研制开发出的具有国际先进水平的、自动化程度高、综合性空中储存与运输的设备。该系列产品的特点是：运输工件的小车可以在输送线中任意要求的位置按指令准确的停止定位或者密集储存，也可以按指令将货物装上、卸下、旋转、平移、提升，并随时按指令重新进入运行，是一种高度灵活，高度自动化的多功能输送设备，既可以担负简单的物料输送，更能解决复杂的物料储运问题。它向现代工业提供了一种适应能力强，可以定位，分检并且能够预测的物料输送系统。
一、装配车间使用的积放式悬挂输送机
牵引链推杆间距为T4=14节×102.24=143136mm（既两个链推杆间的距离），积放式悬挂输送机是以时序控制器为核心的自动控制系统。积放式悬挂输送链，由上下两层轨道组成，牵引链条沿牵引轨道运行，载货小车由前车、中车、后车组成的，载货小车沿承载轨运行。如图一所示：存储车身，采用的是以西门子S7 300可编程控制。
前车设有供牵引链牵引的升降爪，在轨道的标准段和压轨段都能和牵引链推杆啮合。中车和后车设有过渡爪，只有在压轨段才能与牵引链条推杆啮合。压轨段用在载荷小车由一条牵引链向另一条牵引链输送（后推过渡）的场合。如图二所示：
左边送车线的牵引轨道相应地压低了一些（大约低10mm） 为压轨段，当前车的升降爪跟转弯的牵引链推杆脱开时，后面过来的链条推杆B能够跟后车上的过渡爪相啮合，并将载货小车悬挂推过两条牵引链间的空档，一旦越过这空档，接车线上的牵引链推杆A正好跟前车的升降爪进入咬和并将车身带入积放道岔，这就是中车、后车过渡爪的作用。道岔轨道和车身升降段轨道直连，都是压轨段没有牵引过渡区。如果只向道岔送车身时，链条推头只能和同步运行的承载前车升降爪啮合，不允许链条推头跟后车，中车的过渡爪啮合情况发生。
二、故障分析
积放式悬挂输送机在近几年的运行，曾多次在道岔压轨区弯轨段发生卡死、停产的事故，每次卡死都造成长时间停机，严重的中车、后车被推坏。维修时间长，影响车间正常生产，维修工一直认为是机械结构上的原因。通过几次故障现象的观察分析总结出，每次中车或后车卡死都发生在道岔压轨区、弯道轨段，并且故障部位的牵引链推杆间距都大于标准推杆间距（T4=14×102.24=1431.36mm）并且为调整链条后的调整段链节（每次调张紧时都有变化）。积放式悬挂输送机牵引链条经过多年的运行，链条的销轴磨损使链节节距稍长，由全长350米链条积累延长导至链条伸长很大，必须通过除去链节来保证紧张站的有效行程。如果按牵引链条推杆之间的整数倍进行缩短（T4=14节）就不会发生故障。但是由于实际结构上的原因不可能每次都按14节的整数倍去掉链节，此类故障发生时调整段推杆间链节数有时为16节，有时为18节链条。为什么牵引链推杆间距分布不均会引起这种故障呢？认真分析了积放式悬挂输送机的结构就会知道，从升降段过来的轨道为压轨，这一压轨与道岔的弯轨和另一道岔的弯轨不是直接相连接的，所以这两个道岔都有压轨区弯轨段。由图一可以看出，承载小车是由后车和中车刚性连接体加上前车和中车刚性连杆组成。当牵引链条进入道岔弯道后走的是弧线AB+BC+CD，如图三
图三承载小车、牵引链通过弯轨轨迹运行示意图
1、AD为前车、中车通过弯轨轨迹 2、AB+BC+CD为牵引链通过弯轨轨迹
而前车和中车之间的刚性连接杆及中车和后车之间组成的刚性连接体，是以A点到D点折线运行方式通过弯轨。在直轨段运行时，承载小车靠牵引链推杆推动吊具前车升降爪牵引链同步运行，中车和后车后面的牵引链推杆始终在中车和后车的过渡爪后面但当前车进入道岔的压轨区弯轨段后，牵引链与吊具不再同步运行，但轨迹也发生了变化如图三。当牵引链推杆推动前车到A点时，前车与中车连线或中车与后车连线不再与牵引链重合。因此中车或后车与处于其后的牵引链推杆运行速度不一致，牵引链推杆运行速度不变而中车或后车则相对变慢。当中车或后车与处于其后面的牵引链推杆间的间距不足以使车身安全离开压轨时，处于其后面的牵引链推杆就会相对快行至中车或后车的过渡爪前面去（这种状态在实际结构中是不允许的）。这样随着车身逐渐进入压轨区弯轨段，牵引链推杆将钩住后车或中车，使牵引链变紧，直到处于前车至中车或中车至后车的刚性架作用使牵引链卡死、停车。那么，去掉多少链节所剩的链节数为允许的安全链节数呢？
三、计算分析
1、当牵引链推杆间链节不等于14节，且调整链节推杆处于中车过渡爪前后时的状态（如图三）。从图三可以看出，当中车运行到如图三位置时中车过渡爪相邻的链条推头。相对中车过渡时变化最大。
（1）当直轨段中车过渡爪之间第一个链条推头与前车链推头链条S中前≦1650mm时，链推头进入压轨始终在中车的前面，不会发生故障。
S中前折合链节数Z中前
Z中前=1650÷102.24=16.14节
因链节结构只能取偶数基本链节为14节
S中前≦1650mm
所以取链节16节时，是允许的。
在直轨段中车过渡爪距前链推头的距离
L中前=1650﹣16×102.24=14.16 mm
（2）如图三状态中车过渡爪后一个链条推头与前车链推头链条长S中后≧AB⌒+BC+CD时，链推头超过中车过渡爪已最大，不会发生卡车故障。 S中后折合链节数Z中后
从图中可知： AB=CD=69282mm BC=471mm
S中后=AB⌒+BC+CD=1865.64 mm
Z中后=S中后÷102.24=18.16节
因链节取偶数，基本链节为14节，S中后≧AB⌒+BC+CD
所以取链节为20节以上的偶数节为允许的直轨段中车过渡爪距后链推头的距离L中后
L中后=20×102.24﹣S中后=188.16 mm
由上述计算分析可以看出，引起中车在弯轨卡死的不安全链推头链节为18节。
2、当牵引链推杆间链节不等于14节，且链节推杆处于后车过渡爪前后时的状态。如图四：
图四中车、后车、牵引链通过弯轨轨迹运行示意图
1、BE为中车、后车通过弯轨轨迹 2、BC+CD+DE为牵引链通过弯轨轨迹
从图四中可以看出，当后车运行到如图位置时，和后车过渡爪相邻的链
推头相对后车过渡爪变化最大。
（1）若直轨段后车前第一个链推头距前车链推头之间链条长度S后前≦AB+BE=4650 mm时，链推头进入压轨时，不会与后车干涉，更不会发生故障。
S后前折合链节数Z后前
Z后前=4650÷102.24=45.48节
根据链节取偶数，基本链节为14节，S后前≦AB+BE
取Z后前14+14+16=44节
所以允许调整链节为16节
直轨段后车过渡爪相邻前链条推头距离L后前
L后前=44×102.24﹣（AB+BE）=4498.56﹣4650=151.44mm
（2）如果，当后车过渡爪后第一个链条推头距前车链条推头间的链条长度
S后后≧AB+BC+CD⌒+DE时，后车后的链推头相对后车过渡爪变大也不会发生故障。
计算得知：
AB=1650mm
BC=DE=1472.24mm
CD⌒=471mm
S后后≧AB+BC+CD⌒+DE=5065.48mm
S后后折合链节数Z后后
Z后后=5065.48÷102.24=49.54节
根据链节取偶数，基本链节为14节S后后﹥5065.48mm
取Z后后=14+14+22=50节
所以，允许调整链节为22节已上的偶数链节直轨段后车过渡爪距其相邻后面链推头的间距为L后后
L后后=50×102.24﹣S后后 =46.5mm
由上述计算分析可知，引起后车在弯道段卡死的不安全调整链条为18节、20节。
3、当设备运行一个阶段，调整链条不宜取16节。由上节所述理论计算，调整链节为16节为允许链节，那为什么链条运行一段时间后也会发生卡车故障呢？主要是因为链节运行一个阶段后，链条磨损后，就使链节距P实大于理论链节距P理（10224mm），这也是整个链条变长的原因。
假如因链条磨损每个链条伸长1 mm，中车过渡爪前链推头到前车链推头之间的链节Z中前=16节，磨损延长S16=16 mm，理论计算直轨段中车过渡不与前第一个链推杆之间的距离为：
L中前=14.16节
S16﹥ L中前
这就是说，此时中车前一个链推头杆随着链条磨损伸长移动到中车过渡爪后边去了，这样进入弯轨时必然发生卡车事故。
结论
综合各计算分析结果得知，在调整积放链输送机牵引驱动链链节时：
1、14节、16节、22节、24节、28节为允许采用链节，不会出现卡死现象。
2、18节、20节为不允许采用链节，如采用会出现卡死现象。
3、在链条过度磨损后，不允许出现16节，因为链条磨损后加长，也会出现卡死现象。
4、14节、28节都是基本链节的倍数，为最佳采用链节。
5、如不能采用14节、28节最好采用22节，22节工作效率最高。
参考文献
[1] 王栋梁.机械基础[M].劳动人事出版社出版.1990.3.
[2]王栋梁.机械制图[M].中国劳动出版社.1995.3.
[3]游建颖.钳工[M].中国劳动出版社.1996.11.
[4]陆小伟.积放式悬挂输送机使用说明书.南方天奇集团.2000.8.