论文部分内容阅读
在智能机器人的视觉导航技术中，为了提高信息的可信度，可以采用多传感器数据融合技术，为了进行融合首先必须进行传感器的标定，即进行各种传感器坐标系之间的转换，本文针对一个实际的智能机器人系统，提出了一种简单、实用、准确的联合标定方法，取得了满意的效果。
多传感器的联合标定方法
【摘 要】
：
在智能机器人的视觉导航技术中，为了提高信息的可信度，可以采用多传感器数据融合技术，为了进行融合首先必须进行传感器的标定，即进行各种传感器坐标系之间的转换，本文针对一个实际
【机 构】
：
南京理工大学计算机系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1997年5期
其他文献
目的探讨丹参多酚对缺氧复氧诱导的心肌细胞凋亡及聚腺苷二磷酸核糖聚合酶-1(PARP-1)表达的影响。方法对心肌细胞H9C2进行缺氧复氧处理构建体外心肌细胞凋亡模型,并分为模型
生物学家能拯救濒临灭绝的大熊猫及其它珍稀动物吗？大熊猫的最后一块栖息地位于中国中南部的卧龙山区深处，是自然界中保留下来的最大一群（７０只）野生熊猫的家。现在世界上只剩下１０００只野
本文根据仿生学原理，提出了在电致伸缩陶瓷致动条件下借助电流变技术实现蠕动微机器人结构智能化的方法，并讨论了其运动模型及机制。
目的：探究老年痴呆患者采用盐酸多奈哌齐治疗的方法和效果。方法67例老年痴呆患者，随机分为实验组43例和对照组24例，实验组患者给予盐酸多奈哌齐治疗，对照组患者给予常规治疗，观察
本文从技术、经济及电力可持续发展等多方面论证了在我国建设以1000kV特高压电压等级为主网架的大容量、远距离输电工程,对实现我国电网发展规划"西电东送,南北互供,全国联网
本文给出了一种以空间不变量的数据来计算摄象机外部参数的方法。空间透视不变量是指在几何变换中如投影或改变观察时保持不变的形状描述。
戴表元许多诗歌表现出了文人士大夫的清雅之趣,如亲近自然,寄情山水,同时又能甘于清苦寂寞,以诗书自娱。清雅旨趣主要体现在两方面,也即自然之趣和诗书之娱。虽然面临着社会
目前全球都进入环境恶化、资源短缺的时代,水能源是各种资源短缺中的一个重点.我国随着经济建设的飞速发展,电能的使用覆盖越来越大,但是火力发电厂的生产耗水量是巨大的,在