【摘 要】
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一、最优离散调节器设计原理 离散调节器问题从本质上说,是在采样周期(T)内使输入保持恒定的条件下,通过逐点求解而将一个连续型系统转换为离散型,并求出最优控制,致使系统
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一、最优离散调节器设计原理 离散调节器问题从本质上说,是在采样周期(T)内使输入保持恒定的条件下,通过逐点求解而将一个连续型系统转换为离散型,并求出最优控制,致使系统在偏离参考状态时,按性能指标最小化条件恢复到参考状态。离散调节器设计由于没有采用近似的处理,因而是一种精确的方法。
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