【摘 要】
：
为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,
【机 构】
：
中国人民解放军驻3303厂军事代表室; 中国人民解放军71320部队装备部; 海军航空工程学院控制工程系;
论文部分内容阅读
为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,并设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,通过在预对准阶段直接计算主、子惯导之间的安装误差矩阵,子惯导进行初始装订时可以得到较小的初始姿态误差,从而使传递对准滤波器能够快速收敛,提高了对准的快速性和精确度。试验结果表明,通过预对准后对准滤波器在30s之内即可完成对准,姿态估计误差为1′,方位估计误差为1.5′,比传统传递对准方法具有更好的对准性能。
其他文献
<正>由美国国防部陆、海、空三军共同研制和管理的美国新一代卫星导航系统——导航星全球定位系统(Navstar GPS),已于今年6月26日提前三个月部署完毕,并全面投入使用。 这项
目的探讨舒适护理模式在冠心病心绞痛治疗和护理中的临床疗效。方法冠心病心绞痛患者240例,随机分为观察组和对照组,各120例。观察组采用舒适护理,对照组采用常规心内科护理
目的比较前牙即刻种植与延迟种植的临床效果。方法回顾性分析在我院进行前牙或者前磨牙种植修复患者80例的临床资料。其中40例采用即刻种植修复,40例采用延迟种植修复,比较两
对塔河油田和塔里木油田缝洞型油藏单井缝洞系统部分油井注水引起含水率大幅升高的现象进行研究,分析了注水对油井含水率的影响机理。通过分析储层特征,简化单井缝洞系统,并
学生中常见的几种违纪、违法行为及对策兰化三中景道明作为教师，特别是班主任都希望自己的学生既勤奋学习，又遵守学校规章制度，不发生违纪违法的事情。但实际上每个学校，每个班级
“酒精测试仪”我不说你电知道是干什么用的，功能只有一个，那就是判断你当前的状态适不适合开车。界面绝对的高端、大气、上档次，一水的深色系装扮，当前状态能不能开车？当前血液中
目的:探讨参莲提取物对脐静脉内皮细胞(HUVEC)功能的影响。方法:建立TNF-α诱导内皮细胞炎性损伤体外模型,采用电镜法检测HUVEC形态学改变,渗透蛋白染色法检测细胞通透性,ELI
越南奇楠沉香Aquilaria crassna是瑞香科沉香属植物。试验以越南奇楠沉香的组培苗为材料,研究组织培养中影响不定根诱导的因素。结果表明:培养基中的大量元素、微量元素、NAA
精神神经免疫学：神经系统与免疫系统之间的相互作用［英］／ＡｄｅｒＲ…Ｌａｎｃｅｔ．一１９９５，３４５．一９９～１０２免疫系统具有特异性和自我调节的能力，它与神经系统，内分泌系统对机体内环境的刺激作出反应．免疫调节过程是整个防御系