自校正内模控制器及其在力学持久机上的应用

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本文讨论了自校正内模控制器的基本原理及特点,并给出了系统有不稳定极点和零点时控制器的设计方法,最后以力学持久机计算机控温系统为实例,介绍了用自校正内模控制器的控温情况。
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