多项式非线性系统局部镇定控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：water15

【摘要】

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针对多项式非线性系统，提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法．在该方法中，多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵，将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解

【作者】

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童长飞章辉孙优贤

【机构】

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浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学工业控制研究所

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

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2008年7期

【关键词】

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非线性控制半定规划松弛局部镇定控制 Nonlinear control Semidefinite programming relaxation Loca

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针对多项式非线性系统，提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法．在该方法中，多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵，将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解．对于局部稳定性分析，采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域．每个Lyapunov函数均在各指定方向上进行最大半径优化．在稳定性分析基础上，提出保收敛率的局部镇定控制器设计方法以扩大吸引域．

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