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针对永磁同步直线电机（LPMSM）速度控制问题，从能量成型的观点出发，将其看作能量转换装置，采用端口受控耗散哈密顿（PCHD）理论推导出LPMSM系统的端口受控哈密顿模型．在哈密顿结构基础上利用互联和阻尼配置，给出闭环系统期望的哈密顿函数，对速度控制器进行了设计．设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数，使系统在满足无源性的条件下达到了要求的性能，具有明确的物理意义．仿真结果表明，设计的闭环控制系统能够快速响应负载阻力的变化，具有良好的鲁棒性．