基于复杂场景的反无人机作战模拟训练系统设计

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伴随着无人机数量的增长,中小型无人机越来越多地被应用于犯罪、恐怖袭击和军事打击等方面。尤其在冲突不断的中东地区,无人机作战已成为了新兴的袭扰手段。为了应对无人机袭扰,许多国家已经开始研制和部署反无人机系统。但是,无人机目标不同于以往的防空目标,具备“低小慢”的特征,反无人机的打击手段和作战流程也不同于现有的防空系统。如何快速有效地学习使用反无人机系统势必成为新系统部署之后的重点。为此,本文综合多方面因素的考虑,给出了针对反无人机作战的模拟训练系统设计方案,包括目标模型建立、传感器模型建立和武器模型建立
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清末民初之际,马克思主义教育学开始导入中国.马克思主义哲学是建立在实践基础上的唯物论和辩证法的统一.它强调研究任何问题都应从既有的事实出发,并以联系的、运动的和发展的观点去认识事物,从物质实践出发去解释、发展各种观念形态.
那片黄金中有如许的孤独。众多的夜晚,那月亮不是先人亚当望见的月亮。在漫长的岁月里守夜的人们已用古老的悲哀将她填满。看她,她是你的明镜。—博尔赫斯《给玛丽亚·儿玉》月色如果找一位能够与月色相匹配的人,我会当仁不让地选我自己。说出这话时,我一点儿也不脸红。事实上,当我想到这句话时,我因辗转难眠,恰逢其时地看到月色如白色粉末撒到床前,便披衣站起,来到户外。
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Following the massive commercialization of 5G mobile communication systems,both academia and industry are initiating research activities to shape the next-generation communication systems,namely,6G.Although the detailed killer-applications and key technol
多种因素共同支撑近几个月来大宗商品价格大幅上涨。在需求侧,今年国内前四个月经济活动持续复苏,大宗商品的需求保持稳健。不同于此前儿轮周期,本轮需求增长的额外增量来自全球经济复苏及相关大宗商品的补库存活动,特别在是疫苗接种和经济活动正常化步伐更快的发达市场。在供给侧,疫情导致部分大宗商品生产国的供给受阻,推升了价格,同时对供给短缺的担忧又推升了补库存的需求。此外,出于环保或控制碳排放的考虑,中国收紧了部分上游产品生产的限产措施。
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在美元走弱的大背景下,近期三个因素支撑人民币汇率。首先,从经常账户看,二季度以来出口依然强劲,一定程度上支撑了人民币汇率。其次,从资本账户看,中美影子利差仍维持在高位,并在近期微幅走阔。最后,中国在短时间内有力控制住疫情,率先复工复产,人民币风险溢价相对较低。未来几个月,从经常账户看,随着疫苗的推进和全球复苏深化,海外生产能力逐渐恢复,从竞争对手转移过来的订单或承压,而且三重压力之下(原材料涨价、汇率升值、运价大涨),出口盈利受挤压,亦将極伤出口企业积极性,经常项目顺差或将收窄。
作为超大型城市,上海通过持续建设形成长江水源供水系统和黄浦江水源供水系统“两江并举、多源联动”供水格局,并通过水专项支持实现了“十一五”关键技术点攻关和“十二五”供水线技术综合示范,构建了长江青草沙水源饮用水安全保障技术体系,显著提升了上海饮用水安全保障能力和饮用水品质。“十三五”期间,上海2035年城市总体规划提出确保水资源供给安全,健全城乡供水体系,提高入户水质,至2035年全市供水水质达到国际先进标准,满足直饮需求。
近年来,随着无人机的快速发展,对无人机通信的稳定性和可靠性要求越来越高。文章设计了无人机自适应双频通信系统,采用主控芯片STM32控制E19-433M30S和E28-2G4M20S两个不同频段的模组通信,根据误帧率、RSSI值以及传输距离自适应切换两路通信并且自适应切换FSK、LoRa、GFSK调制方式,充分利用了2.4GHz和433MHz两个频段的优势以及LoRa技术,提高无人机通信的传输速率、最远传输距离和可靠性。