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提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了ＤＲ系统模型的准确性。计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与改进前相比，ＤＲ系统的定位精度得到明显提高。
改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究
【摘 要】
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提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高
【机 构】
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北京航空航天大学第五研究室,东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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东南大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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中国船舶总公司“八五”预研项目,江苏省应用基础研究基金
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