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改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究
改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究
来源 :东南大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daviid
【摘 要】
:
提出了车载DR系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法,提高
【作 者】
:
房建成
王庆
【机 构】
:
北京航空航天大学第五研究室,东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
:
东南大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1999年1期
【关键词】
:
陆地导航
卡尔曼滤波
车载DR系统
仿真
车辆导航
land navigation
dead reckoning
Kalman filtering
ada
【基金项目】
:
中国船舶总公司“八五”预研项目,江苏省应用基础研究基金
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提出了车载DR系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法,提高了DR系统模型的准确性。计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,DR系统的定位精度得到明显提高。
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