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根据牛顿力学和运动学定律提出管道机器人的测力定位法。研究了振动噪声的滤除、异常情况的解决以及测力定位法的性能，并指出测力定位法和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决定位问题的最佳切人点。最后，对测力定位法的应用进行了分析，并给出了应用结构流程图。
输油管道机器人的测力定位法研究
【摘 要】
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根据牛顿力学和运动学定律提出管道机器人的测力定位法。研究了振动噪声的滤除、异常情况的解决以及测力定位法的性能，并指出测力定位法和光电码盘定位法的综合运用将是有效解
【机 构】
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华南蓝天航空油料湖北公司
【出 处】
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重庆科技学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年2期
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