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基于Ljung提出的按直接使某一显式指标函数极小化的自适应控制算法，结合离散增量型PID算法和随机牛顿法，给出了两种自适应PID控制算法。在算法2的指标函数中加入控制量增量的约束项，使算法2具有柔化控制量变化、减少对系统执行机构冲击的性能。仿真表明：算法2具有加快PID算法参数收敛的性能。
直接极小化指标函数的自适应PID控制
【摘 要】
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基于Ljung提出的按直接使某一显式指标函数极小化的自适应控制算法，结合离散增量型PID算法和随机牛顿法，给出了两种自适应PID控制算法。在算法2的指标函数中加入控制量增量的约
【机 构】
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黑龙江科技学院电气与信息工程学院
【出 处】
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黑龙江科技学院学报
【发表日期】
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2008年1期
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