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本文基于提出的递归多层神经网络结构，进行了非线性系统的模型参考自适应控制研究，并为其提供了全解耦的推广Kalman滤波器学习算法，通过SISO非线性动力学系统的控制仿真，表明本文的控制方法对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统控制是可行的。
基于递归多层神经网络的非线性系统控制研究
【摘 要】
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本文基于提出的递归多层神经网络结构，进行了非线性系统的模型参考自适应控制研究，并为其提供了全解耦的推广Kalman滤波器学习算法，通过SISO非线性动力学系统的控制仿真，表明本文
【机 构】
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哈尔滨工业大学,吉林工业大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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国家高等院校博士点基金
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