【摘 要】
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针对基于接收信号强度（RSS）的室内无线定位方法存在信号误差的问题，引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。该滤波方法不仅有效地抑制了定位数据信息的误差发散，而且能
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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针对基于接收信号强度（RSS）的室内无线定位方法存在信号误差的问题，引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。该滤波方法不仅有效地抑制了定位数据信息的误差发散，而且能充分利用线性插值法对随机误差进行补偿。实验表明它对静止和移动目标都能有效的提高定位精度，能较全面地满足复杂室内空间定位的需求。
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