基于DRNN神经网络的球磨机智能控制的研究

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球磨机制粉系统的出口温度和入口负压控制回路具有比较强的耦合作用,并且对象具有纯延迟特性,PID参数的整定比较复杂.因此,文中提出了基于对角神经网络(DRNN)的解耦控制方案,能够在线自适应的调整PID控制器的3项参数,仿真结果表明可以达到较为理想的控制效果.
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