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利用机器人平台对活性剂氩弧焊（A-TIG）在钛合金焊接技术中的应用进行研究。通过正交实验测试Ca F2、Cr Cl3、KF、Mg Cl2等四种材料在多组元复合活性剂中含量不同时对熔深的影响。实验表明:复合活性剂的使用有助于加深熔深;最佳配比Ca F2、Cr Cl3、KF、Mg Cl2的含量分别为25%、15%、10%、50%;力学性能测试表明使用活性剂得到的焊接件性能优于传统方法。