【摘 要】
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提出了一种电磁轴承模型预测最优控制方法.为了抑制陀螺效应引起的转子圆锥涡动,在传统二次型性能指标函数中引入同步误差项,基于离散状态方程有限步预估转子平动误差、同步误差以及控制器输出构造最优控制器优化目标函数.基于迭代黎卡提差分方程(Riccati Difference Equation)求解了最优控制器.用伪代数黎卡提方法(Fake Algebraic Riccati Technique)证明了所
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提出了一种电磁轴承模型预测最优控制方法.为了抑制陀螺效应引起的转子圆锥涡动,在传统二次型性能指标函数中引入同步误差项,基于离散状态方程有限步预估转子平动误差、同步误差以及控制器输出构造最优控制器优化目标函数.基于迭代黎卡提差分方程(Riccati Difference Equation)求解了最优控制器.用伪代数黎卡提方法(Fake Algebraic Riccati Technique)证明了所设计最优控制器的稳定性.通过数值仿真研究了控制器鲁棒性能与设计参数间的关系.针对某扁平型磁悬浮飞轮的仿真
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纠缠态与高维量子态是量子信息科学关注的焦点,在光学领域,如何有效制备高维纠缠态是值得探讨的问题.基于交叉相位调制技术,利用单光子高维空间态作为辅助,通过纠缠光子对与单光子之间的相互作用,以及多光子的干涉,可以制备出任意系数的两体高维偏振纠缠态.其成功概率由高维偏振量子态,也就是多光子干涉决定.同时,这一方案可以很容易推广到任意多体高维偏振纠缠态的制备.所制备纠缠态的灵活性,将为研究高维纠缠态的性质
分析了F-box基因FOA1(F-box overexpressed/oppressed ABA signaling)在拟南芥不同组织器官的表达模式,以及ABA和NaCl对其表达的调节.结果发现,FOA1在根和花中表达较高茎中表达较低;外源ABA和NaCl处理能迅速诱导FOA1基因的表达.分析ABA处理条件下,过量表达株系FOA1ox1,FOA1ox2和T-DNA插入突变体foa1的表型发现,突变
采用一种新的乌龟坐标变换,我们在Damour-Ruffini-Sannan理论的框架下研究了做变加速直线运动和任意加速运动的Kinnersley黑洞中Weyl中微子的Hawking辐射现象结果发现,与采用通常乌龟坐标变换所得到的结果比较,Hawking辐射的谱分布仍然呈黑体谱形式但辐射温度明显不同;此外,对任意加速运动的Kinnersley黑洞而言,其Hawking辐射温度除受加速度大小的变化影响
通过求解弯曲时空中的Klein-Gordon方程,得到视界附近的量子波函数,求出标量粒子在视界附近的Hawking辐射散射几率.依据统计平衡时出现某个宏观态的热力学概率与该态所对应熵之间的关系,计算出Kerr-Newman黑洞的纠缠熵.结果表明,利用该方法计算黑洞熵,不仅能得到熵与视界面积成正比,还避免了截断因子的出现.
本文利用对苯二胺作为氧化还原媒介物制备了具有氧化还原活性的新型电解质,并将其应用于以球磨改性的MnO2为电极的超级电容器中.通过扫描电子显微镜(SEM)和X-射线衍射(XRD)对MnO2球磨前后的微观形貌及成分进行分析和表征,并利用循环伏安(CV)、电化学阻抗谱(EIS)和恒流充放电(GCD)等电化学技术对超级电容器进行了性能测试.结果表明,对苯二胺的引入极大地提高了超级电容器的电化学性质.在相同
NCO和NCS是大气化学中非常引人关注的自由基,它们均有三个原子并且两个端基原子均可作为电子给体形成σ-型氢/卤键.本文在MP2/aug-cc-pVDZ水平上研究了NCO/NCS...XY(X=H,Cl;Y=F,Cl,Br)体系中的弱化学键.计算结果表明,氢/卤原子与N原子相连形成的复合物比与O/S原子相连形成的复合物稳定;氢/卤键的稳定性由分子静电势决定,而非原子电负性;对相同的电子给体B(B=
通过透射电子显微术(TEM)研究了水泥早期水化产物Ca(OH)2、水化硅酸钙凝胶(CSH)、钙矾石(AFt)、单硫水化硫铝酸钙(AFm)微观形貌、结晶形态、元素构成.并结合SEM与XRD研究结果,讨论了TEM在研究水泥早期水化产物方面优势.研究结果表明,使用TEM研究水泥早期水化产物,其观察结果比SEM更加精确和可靠.水化初期生成CSH凝胶为具有大量皱褶非晶态箔状产物,其Ca/Si比为1.3±0.
采用溶剂热法制备了单分散Fe3O4纳米粒子,以甲基丙烯酸(MAA)和二乙烯基苯(DVB)为聚合单体,在沉淀聚合过程中通过磁场诱导自组装制备了一维高磁响应性永久连接的Fe3O4/P(MAA-DVB)纳米链.采用扫描电镜(SEM),透射电镜(TEM),X射线衍射仪(XRD),热重分析(TGA)及振动样品磁强计(VSM)等对其形貌、磁含量和磁响应性等进行了分析表征.结果表明,该法制备的一维Fe3O4/P
以骨骼肌肌纤维中的肌小节为对象,建立了肌膜动作电位活动与由动作电位引发的肌小节内Ca2+浓度变化的生物电化学模型,并给出了相应的数学描述;以此模型为基础,从控制学角度阐明了由分子马达集体运作产生的肌纤维稳态收缩功率的调控方式,即作为控制信号的动作电位如何调控作为驱动信号的Ca2+浓度,及其间接调控肌纤维等长收缩力的原理与相关特性,并设计实验对收缩力与动作电位激励频率之间的关系进行了验证;相应地,本
三维体视粒子图像测速(Volumetric PIV)是获得空间体内三维速度场的激光测速技术.本文详细介绍了一种单相机三维流场测速新方法,其原理是在相机与被测流场之间加装一个三棱面特效透镜,光线通过该透镜三个棱面的折射能实现多相机不同视角成像的效果,经过三维粒子的重构,进而实现三维体视PIV的测量.论文对三维空间标靶标定、标定函数的自修正和三维粒子重构进行了误差分析.在零质量射流涡环测量方面的应用表