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为了解决未来高轨道卫星的自主运行问题,本文提出了一种基于姿态敏感器的同步轨道卫星自主导航方法,作为卫星自主运行的先决条件。在整个测量系统中,以含有摄动项的HILL方程为状态方程,同时由姿态敏感器给出的空间三个星体相对卫星本体方位,推导出量测方程,证明了测量子系统的能观性,并给出了简化了的推广Kalman滤波算法。仿真表明:该方法具有收敛速度快、精度较高的特点,是一种可行的同步轨道卫星自主导航方法。