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为了突破运动控制器驱动对象的局限性，结合嵌入式系统和现代运动控制系统的优点，开发了一种新型通用嵌入式运动控制器（NEMC），可以驱动步进电机或者伺服电机，大大提高了运动控制器的适用范围，节约了企业成本。使用UML对嵌入式运动控制器进行建模，通过在绗缝系统中的应用，验证通用嵌入式运动控制器模型的实用性。