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以航空旅客行李托运方式的国际标准为出发点,研究了基于行李表面深度值均方差的分类方法,为采取何种方式托运提供依据。采用Kinect传感器在行李输送带上方采集深度图像,提取行李区域的像素值并计算其均方差进行粗分类;结合行李三维形态的先验知识,根据网格之间的距离以及深度值均方差的差异,设计了基于网格相似度的自适应聚类算法,拟合聚类结果中高层单元的面积和数量,分析行李三维形态特征,确定其类别。实验结果表明,所提算法复杂度低,能快速准确地识别行李类别。