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针对采用集中式粒子滤波方法解决二进制传感器网络目标跟踪问题存在的实时性较差和网络能量消耗大的缺点,提出了一种基于动态分簇的分布式粒子滤波算法。以随着目标运动而动态变化的簇为信息处理结构,簇头节点收集簇成员的单跳测量信息,实时对目标状态进行估计,非簇内节点进入休眠状态以节省能量。仿真表明,合理设置簇转换距离和激活半径,算法的跟踪精度与集中式粒子滤波方法相当;在不影响跟踪效果的情况下,可适当减小簇转换距离和激活半径,从而节省网络能量。