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针对施工现场及机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划.实际应用表明,用该方法对机器人进行轨迹规划完全能满足喷浆工艺的要求.
基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划
【摘 要】
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针对施工现场及机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划.实际应用表明,用该方法对机器人进行轨迹规划完全能满足喷浆工艺的要求.
【机 构】
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山东科技大学
【出 处】
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山东科技大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2003年2期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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