速度控制清管器的研发及实现

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管道清管及内检测作业是管道安全运行的保障。迈向深海、提速天然气是当今世界能源开发、储运的前沿课题。常规的清管和内检测设备受限于管道介质的速度,容易发生清洗不完全、检测数据失效、对管道产生冲击等问题。文章提出主动速度控制方法,降低设备在管道中的运行速度,使之低于管道介质流速,实现设备安全与合理地清管、检测及不损伤管道的目的。
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