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本研究选择MC9S12D64处理器内嵌的CAN—BUS通信模块,设计了相应的接口电路,开发了用于交通网络数据采集系统的专用通信应用层协议,在数据处理中引入中值滤波算法,开发了CAN-BUS数据通信软件.经测试,设计开发的基于CAN—BUS的交通网络数据采集系统的各项功能基本达到设计要求,能够实现区域内道路交通数据的自动采集与处理.