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本文综述了已完成的如下几方面的工作;包含可行的穿透与采样设备的数据库的编辑,将选定的设备与一组规定的参数相比较而得到的系统极性能综合研究。以及对03和05号火星采样返回任务中可能应用的穿透与采样设备的评价标准与排队顺序,所进行的综合方案研究基于一组科学的,工程的计划的和社会政治的判据,对不同的穿透与采样设备使用一种度量标准可以简化目前设备和将来设备的选择。提出了三种赋权与评分方法,分别对应宽松要求,严要求和实际状况的应用场合,根据所提出的判据和三种赋权与评分方法,对5种可供选择的以着陆器为基地的采样系统方