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基于模糊控制理论研究了飞行控制系统舵面控制的自适应PID控制算法；首先分析了无刷直流电机的工作原理，并基于无助力和不可逆助力飞行操纵系统分别建立了飞控舵机负载及等效转动惯量模型，然后通过模糊推理和优化决策，给出了一种参数在线自整定的模糊PID舵面控制算法；仿真结果表明，模糊自适应PID控制相比传统PID控制，其动态品质和跟踪性能均得到较大改善，提高了舵面控制的快速性和准确性，反映了其良好的自适应性和鲁棒性。