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利用摄像头对运动人像目标进行自动跟踪在越来越多的领域成为客观需要,国内外目前也已经有不少对运动目标自动跟踪的方法和系统。但是,这些方法和系统在运动物体距离较远时不能较好辨识目标,外界环境对于系统的性能也存在较大的影响。针对以上不足,将时域差分和空域分级结合,提出了一种实时的运动人像跟踪算法,使其不仅能够实现实时地跟踪运动人像目标,自动进行变焦,而且对外界环境有较好的适应性。