论文部分内容阅读
讨论了一类离散时间非线性系统的解耦问题，通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦。
一类离散时间非线性系统的局部状态反馈解耦
【摘 要】
：
讨论了一类离散时间非线性系统的解耦问题，通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦。
【机 构】
：
东北大学自控系,中科院机器人学开放实验室
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
1997年6期
其他文献
将Ｐｅｔｒｉ网用于间歇生产过程中离散事件的建模，讨论了离散事件活动的顺序、同步、资源共享竞争协调控制问题。文中同时给出了一个间歇精细化工过程的例。
对水下声纳基阵运行姿态伺服系统进行了建模和鲁棒控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。讨论了在随机海浪作用下船的艏摇角姿态随机运动的数字仿真问题，结果
列车占线是铁路车站运转中一个复杂的组合优化问题，应用遗传算法，建立了描述列车占线问题的染色体结构和适应度函数，设计了问题的遗传操作，进行了沈阳北站列车占线问题的仿真实验
利用模态集结法研究了变结构控制问题，首先证明了精确集结反馈不改变原系统的快变模态，在常规假设下原系统与集结系统有相同的镇定性，并将这一结论应用于滑动模态的稳定性设计和
应用Ｒｏｕｃｈｅ定理于线性定常系统的稳定性分析，得到关于单输入单输出（ＳＩＳＯ）系统不等式形式的稳定性判据，将此方法推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统，导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件．分析预示了Ｒｏｕｃｈｅ定理在系统理论中的应用潜力．
提出了仿ＤＣＳ培训系统的总体结构，建立了芳烃抽提装置全过程机理模型，成功地开发了仿ＴＤＣ－３０００的芳烃抽提装置仿真培训系统，并投入现场使用。
对一类未知的非线性的多变量系统，提出了用动态神经网络实现直接自适应控制的策略，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论，获得一个稳定并且连续的学习律，避免了递归训练过程，闭环系统被证明是鲁棒稳定的，跟踪误
根据地震资料和少量标定井预测油气储层横向变化是油气勘探开发的重要课题，基于分形理论和地质变量具有分形特征，提出了分形模式识别地震储层分析思想，为实现该思想，提出了基于二
研究了满足匹配条件的 不 确定线性系统鲁棒输出反馈控制器的设计问题，。首先推导了受约束Ｌｙａｐｕｎｏｖ问题的两个构造性结论，基于此，给出输出反馈控制器的设计。最后的算例表明了该方法的
针对一类非线性系统提出一种模糊自适应控制方案，设计中用模糊逻辑系统逼近非线性函数，骨于滑模原理及Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法给出了闭环系统的稳定性分析。