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介绍一种水稻工厂化育秧穴盘，设计机械手进行拔苗和抛植，以人手拔秧、抛秧的实测 为机械手的仿生设计依据，专门设计了机械手拔苗、抛植的秧苗硬化软塑穴盘，对平移型及转臂型的拔苗、抛植机械手３种方案进行了理论分析，认为平型较简单、适用和合理，设计了连杆杠杆型、平移型２种拔苗，抛植秧夹、１６行拔苗抛秧机械手抛播按１６０００￣１８０００颗／ｈ设计。