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为了对高压输电电网进行自动化巡检,提高对输电缆线的巡检效率、降低人工作业的成本和防止人身意外事故的发生,本论文设计了一种用......
换热设备结垢会导致换热器传热效率降低和能耗增加,为此,换热设备结垢的自清洁技术是实现其节能减排急需解决的关键技术问题。荷叶......
介绍一种水稻工厂化育秧穴盘，设计机械手进行拔苗和抛植，以人手拔秧、抛秧的实测 为机械手的仿生设计依据，专门设计了机械手拔苗、抛......
As the pneumatic artificial muscle(PAM) has flexibility properties similar to biological muscle which is widely used in ......
软体机器人是一种由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔顺度高、环境适应性好、功能类型多样等优点,在康复、探测、救援等领域都......
由于计算机的安全问题与生物免疫系统具有惊人的相似性，特别是在网络入侵检测上，因此就产生了一个有意义的研究领域：引入人工免疫理论......
软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度高,环境适应性好,亲和性强,功能多样等特点,有着十分广阔的研究和应用前景.智能材料在......
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本文基于酶催化的纤维素降解机理,提出了酸性咪唑离子液体催化纤维素糖苷键水解的理论模型,计算了[C_4SO_3Hmim]HSO_4、[C_4SO_3Hm......
多冗余机械臂能够克服传统非冗余度机器人操作臂的灵活性差、环境适应性不高的缺点,有利于提高操作灵活度、回避障碍能力,有着很好......
三维空间无障碍运动(Three dimensional obstacle-free,TDOF)是未来机器人技术的主要发展方向之一,在灾难搜救、空间探测、危险环......
