基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述

来源 :计算机应用研究 | 被引量 : 14次 | 上传用户:liongliong443
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从一致性问题、分布式优化问题和分布式估计问题三个方面对该领域的发展现状进行了总结;探讨了诸如一致性协议的设计、一致性协议的性能分析方法及其优缺点、分布式优化的实现方式和分布式估计的实际应用。最后指出当前该领域尚未解决的问题和未来的研究方向。
其他文献
<正> 2003年11期刊出的“白炽灯延寿控制器”一文叙述了将整流二极管串联在白炽灯电路,构成降压接通。然后由控制电路将二极管短路,使灯泡正常工作。这样避免了市电接通的瞬
<正> 对于爱好远距离调频接收而又囊中羞涩的朋友来说,购买一台二手汽车收音头是一个不错的选择。这种收音头在广东一带有售,其接收性能非一般收音头可比。汽车收音头大都采
笔者不久前花费了近10元钱在江西邮购了一台广州生产的DD牌RD-318A型充电器。充电器可分别对4节5号或7号镍镉、镍氢电池充电,还可以对两节1号或2号电池充电;电池充满电后能自动
最近为某体育馆设计控制电路的系统中共采用照明灯128盏,控制要求是:1、在重大比赛时,所有的灯光都打开;2、在一般比赛时,75%的灯开;3、在常规训练时,50%的灯开;4、在清洁工作时,25%的灯
1.红外线信标 除非你限制你的机器人只能在实验室内活动,不然你就要采用某种方法来辨别你家中相邻的房间。如果你设计的机器人对于物体和区域形状有初步地图,红外线信标显得更为
<正> 现在市场上可以买到的随身听已有四大类型:磁带Walkman,CD随身听,MP3随身听和MD随身听。磁带机大家比较熟悉,价格低廉,几十元就可买到。但耗电较多,音质一般。体积一般
<正> 一、天线 1、前馈式卫星天线的原理与结构前馈天线的特征是由反射面的前端聚集电波能量,因此它的结构比较简单,造价也比较便宜,一般县、乡级转播站都使用前馈天线为多,
<正> 发烧友们自制的彩色投影机时,目前一般都是采用5-5.6寸的30万像素的液晶屏。这种液晶屏其实只有320&#215;240点的解析度(CGA格式),比电视的解析度差了一截。使用这种屏,
专利号:2004200736869 本产品具有定时接通电源,定时断开电源的功能。在定时电源开关插座内部,一条进线联接选择开关,与三条选择电路中的一条接通,连接火线,另一条进线直接与插座的