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提出了一种由二维共面靶标自由移动来构建三维特征点集的方法，该方法不需要严格限制标定靶标的移动，因此可以保证摄像机在固定之后进行现场标定，使摄像机的标定状态和工作状态完全一致，降低了标定设备的成本，简化了标定过程，提高了标定效率。试验结果表明，该方法切实可行。
用于摄像机标定的三维特征点集构建方法
【摘 要】
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提出了一种由二维共面靶标自由移动来构建三维特征点集的方法，该方法不需要严格限制标定靶标的移动，因此可以保证摄像机在固定之后进行现场标定，使摄像机的标定状态和工作状态完
【机 构】
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天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,南京依维柯汽车有限公司车身厂
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2001年5期
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