【摘 要】
：
针对一阶和二阶多智能体系统的二分一致性问题,基于边动态设计一致性协议,使系统能实现边动态二分一致性。借助线图这一工具和规范变换的方法,得到有向图下一阶和二阶无时滞
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61873136,61603288,61374062）;山东省杰出青年科学基金（JQ201419）
论文部分内容阅读
针对一阶和二阶多智能体系统的二分一致性问题,基于边动态设计一致性协议,使系统能实现边动态二分一致性。借助线图这一工具和规范变换的方法,得到有向图下一阶和二阶无时滞多智能体系统实现边动态二分一致性的充分条件。进一步在协议中加入不均匀通讯时滞,利用Lyapunov渐近稳定性定理,得到有向图下一阶和二阶含时滞多智能体系统实现边动态二分一致性的充分条件。最后利用Matlab进行实例仿真,验证了结论的合理性。
其他文献
模拟飞行Ma=4.0的超燃冲压发动机的燃烧室进口条件,在直连式试验台上对超燃冲压发动机氢气火花塞点火过程进行了研究。通过高速摄影与高速纹影捕捉了点火过程初始火焰发展与
善治是经济和社会管理领域的重要理念,近年来日益被运用于国家公共组织治理,并依此探寻公共部门的治理路径。大学是知识型公共组织,大学善治的提出缘起于社会善治和国家善治
许多疾病如动脉粥样硬化、高血压、缺血性心脏病等可产生大量的活性氧,引起氧化应激,通过查阅近10年来中外文献研究发现,氧化应激在心血管疾病的发生发展过程中扮演了很重要
在研究奥林匹克运动与中国竞技体育冲突和融合过程（可以分为五个阶段：互斥阶段，并存阶段，融合阶段，发展阶段，创新阶段）的基础上，分析了两者融和的现状。
网上教学是开放教育教学改革与教学质量保障的重要环节,但是目前却存在现实的瓶颈,即不断丰富的教学资源、先进的技术手段与较低的资源使用率、活动参与率的明显对比,这引起
"部门墙"的产生是基于以工作和任务为中心的职能制组织的建立,随着企业发展到中等规模或复杂程度,由于企业管理水平未能及时跟上企业发展的需要,导致部门之间职责划分不清,职
采集湖南株洲某冶炼厂周边的土壤进行水泥烧制实验,结果表明:土壤中的重金属含量较高,其化学组成与普通黏土类似,可以代替水泥窑硅质原料。素土在100~900℃持续加热60 min后,
有目的地从影响水泥泌水性的几个因素入手，以试验的数据分析影响建福水泥泌水性的原因，并从水泥生产工艺压混凝土施工上探讨减少水泥泌水的方法与手段。
热塑性弹性体苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物（SBS）中的痕量铁会对其材料的老化性能产生影响,准确测定材料中铁含量能够预测与铁催化老化相关信息。首先通过干法灰化法制得铁溶
目的分析超声造影显示斑块内新生血管分布情况与常规超声显示斑块回声强度之间的关系。方法选有颈动脉斑块的91例患者行超声造影检查,其中双侧颈动脉斑块的患者7例,共105个颈