【摘 要】
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采用三菱FX-1S系列的PLC实现机械手的模拟控制,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析。在程序设计上采用移位指令和SFC状态转移图两种方法来实现对机械手
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采用三菱FX-1S系列的PLC实现机械手的模拟控制,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析。在程序设计上采用移位指令和SFC状态转移图两种方法来实现对机械手的控制。
Using Mitsubishi FX-1S series of PLC to achieve the simulation of manipulator control, based on I / O distribution, PLC ladder program design and operation of functional analysis. In the program design using shift instructions and SFC state transition diagram two ways to achieve the robot control.
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