基于数字PI调速算法的直流力矩电机控制

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 10次 | 上传用户：yyagan

【摘要】

：

为了适应某控制系统快速、灵活性的要求,提高速度稳定性,采用专门的运动控制芯片TMS320LF2407A、7200plus/r的编码器以及直流力矩电机J75LYX011,设计了一个将数字PI调速算法应用于直流力矩电机稳速控制的系统,根据实测值与给定值之间的偏差不断调整输出值,使直流电机迅速达到设定的速度或位置值。经过对数字PI调速算法参数的整定,使伺服系统可以达到无超调输出,且调节时间短,稳态误差小

【作者】

：

刘畅乔彦峰王志乾沈铖武

【机构】

：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2008年05期

【关键词】

：

直流电机调速编码器算法仿真 Direct current motor Speed regulation Encoder Algorithm

【基金项目】

：

中国科学院创新基金项目支持（C02N021）

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