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加权融合算法的关键是权值因子的确定。基于"滑动窗"处理方法对定位序列建立AR模型,采用遗忘因子递推最小二乘法估计出测量方差。根据测量方差对单一导航传感器信息进行动态不确定度评定,进而确定组合导航系统的组合不确定度。在满足组合不确定度最小的情况下,利用拉格朗日乘数法进行加权值的求解。通过实例仿真表明该法具有较高的融合精度,对提高组合导航系统的定位精度具有实际意义。