【摘 要】
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在过去的几年来,众多载重能力强的移动平台争相出现,而以麦克纳姆轮为代表的全向移动平台以其优异的全向移动能力及载重能力强出名。由于麦克纳姆轮自身结构不足的原因,麦克
【基金项目】
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2016年广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划);编号:pdjh2016b0968
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在过去的几年来,众多载重能力强的移动平台争相出现,而以麦克纳姆轮为代表的全向移动平台以其优异的全向移动能力及载重能力强出名。由于麦克纳姆轮自身结构不足的原因,麦克纳姆的悬架系统变得尤为重要。这篇文章就从麦克纳姆轮自身结构的角度入手,利用三维软件Solid Works进行分析,探讨麦克纳姆轮的悬架系统。
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