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期刊论文
喷浆机器人工作空间的性能指标
喷浆机器人工作空间的性能指标
来源 :山东大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZHANGLIAO2009
【摘 要】
:
对喷浆机器人工作空间性能指标进行了研究.分别用立体角和主截面转角两种指标对其工作范围不同位置的动态灵敏度进行了研判并得到了一致的结果.
【作 者】
:
袁泉
【机 构】
:
山东大学机械工程学院
【出 处】
:
山东大学学报(工学版)
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
喷浆机器人
性能指标
工作范围
动态灵敏度
主截面转角
工作空间
立体角
Robots
Operatingrange
Dynamicsensitivity
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对喷浆机器人工作空间性能指标进行了研究.分别用立体角和主截面转角两种指标对其工作范围不同位置的动态灵敏度进行了研判并得到了一致的结果.
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