【摘 要】
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针对传统百叶片手工生产过程中存在的作业效率低、成本高、产品质量不稳定等缺陷以及高自动化、高加工精度的加工需求,研发了一套百叶片定长切料-自动排片控制系统。首先,根
【机 构】
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西南石油大学石油天然气装备教育部重点实验室
【基金项目】
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教育部重点实验室开放课题资助项目（SZJJ2015-041）;四川省教育厅自然科学基金资助项目（13ZA0178）;石油天然气装备教育部重点实验室（西南石油大学）资助项目(OGE201401-01)
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针对传统百叶片手工生产过程中存在的作业效率低、成本高、产品质量不稳定等缺陷以及高自动化、高加工精度的加工需求,研发了一套百叶片定长切料-自动排片控制系统。首先,根据百叶片定长切料-自动排片系统的工作原理和功能要求,以ARM+DSP为核心对其硬件和软件进行模块化设计;其次,为提高送料机构的控制精度,以送料机构的位置偏差及偏差变化率为模糊输入,PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)参数的修正量为模糊输出,设计了模糊增益自调整PID控制器,实现定长切
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