【摘 要】
:
智能网联车辆为无信号交叉口的安全和效率提高提供新思路。以双向2车道无信号交叉口为研究对象,提出基于车辆轨迹预测的车车冲突检测算法,在此基础上制定基于车辆优先级、道
论文部分内容阅读
智能网联车辆为无信号交叉口的安全和效率提高提供新思路。以双向2车道无信号交叉口为研究对象,提出基于车辆轨迹预测的车车冲突检测算法,在此基础上制定基于车辆优先级、道路交通安全法、道路优先级的三级判定法则,由此提出冲突碰撞避免策略。以典型的交叉口交叉冲突场景为例,对5种避撞策略进行仿真测试。仿真结果表明,各种策略均能实现避撞,但前4种策略车辆延误均有所增加;以单车行程时间为效率指标,前车状态保持不变,后车在距离冲突点50 m处减速的策略为兼顾安全和效率的最优策略。
其他文献
太极拳作为一项富含传统文化价值的运动项目,其教学不仅能够帮助学生强身健体,还能够实现修身养性的教学目标。本文结合疫情期间太极拳推广的情况,对当前太极拳推广过程中的
随着国际贸易便利化趋势日益显著,高职院校传统国际贸易实务教学方式已然无法满足社会发展需求,数字化课程改革已成为大势所趋。高职院校针对国际贸易实务类专业开展数字化课
二语习得交互作用理论在第二语言习得理论体系中占据着令人瞩目的地位,其研究成果为外语教学提供了极其重要的实践参考价值,它从独特的角度阐述了第二语言习得的本质、特点和
发展轨道交通是解决超大城市交通拥堵的有效途径之一,但出行需求与设施供给的匹配性、线网规划与空间规划的协同性成为影响其运行效率的关键。以武汉市为研究对象,在融合静态
作为高职院校经济管理类专业基础课程,经济数学“微积分”教学模式创新非常必要。以提高学生数学学习水平为目标,探讨“微积分”教学思想与方法创新。基于教学现状介绍现阶段
思想政治理论课是高校落实立德树人根本任务的关键课,也是理论传播的主要阵地,对高校学生的思想政治教育起着至关重要的作用。新形势下,如何增强其教学实效性,解决好怎样培养
利用以职业需求为导向的教学方法进行课堂教学是语言教学的一种重要手段,也是学习语言的一种重要方法。有效的教学课堂设计不仅能激发学生参与教学的热情,而且能让学生在活动
国外对体育运动风险的研究主要致力于避免学生运动中受伤以及教导老师采取有效措施防止运动事故发生,而我国主要是用来防止运动员比赛受伤以及降低赛事承办单位风险,同时偏向
文化认同是指文化主体对于所属文化的承认与赞同。本文首先聚焦于港澳青年学生文化认同现状,从认知、态度、行为三个层次予以呈现。其次阐述了港澳青年学生文化认同所遵循的
市域轨道交通采用快慢车模式可以较好地满足其各类客流的复合需求,快慢车停站方案是快慢车模式的基础,其核心在于市域线路沿线车站的等级划分。以市域轨道交通的客流量为依据