【摘 要】
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通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评
【机 构】
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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,大连东软信息学院计算机科学与技术系,
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通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果.研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的.
By using the theory of multi-attribute decision-making, we evaluate the autonomous ability and implement a hybrid autonomous interactive variable autonomous system.According to the unmanned surface navigation mission, a self-determination capability model based on multi-attribute decision-making theory is given.Using this model, Which can evaluate the feasible autonomous hierarchy under the current situation and make choices based on user preferences to solve the problem that the autonomous hierarchy of unmanned systems is reasonably determined in an unknown environment and has good results.The results show that the autonomous hierarchy based on multiple attribute decision The algorithm is valid.
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