可变自主相关论文
针对混合主动交互的水面无人艇(USV)系统体系结构设计问题,提出一种基于智能体的可变自主系统体系结构模型(MAAF).该模型分为USV可......
通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策......
水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,简称USV),是一种具有一定的自主能力的、无人操作的水面机器人系统。通过挂载智能任务控制......
为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能,提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法.首先介绍了系统弹性的概念,给出了......
二十世纪九十年代,随着全球定位系统的应用,更远距离、更高带宽的无线数据传输系统的出现以及计算机和电子技术的高速发展,人类开始开......